mainsailosをラズパイ3Bにインストール。
~/klipper/make menuconfig
で、上の画面の通り設定する。特に!PA14のところはV2特有かと思われる。V3 V1は違う値になる。
makeする
klipper.binをSDカードに入れてskr mini e3 v2のファームを書き換える。
firmware.binにリネームしてender3の電源を入れる。
1-2分待ってから電源を入れなおす。
USBでラズパイとつなぐ。USBケーブルはskr mini e3 v2に付属のものでよい。M
ppp@ender3:~/klipper/config $ cp generic-bigtreetech-skr-mini-e3-v2.0.cfg ~/printer.cfg
printer.cfgをダウンロードしておく。ttsshからscpしておけばよい。
printer.cfgの書き換え
[include mainsail.cfg]
[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f103xe_30FFD8054656393137840557-if00
シリアルのところはls等で確認してから実際の値を書いておく。
ブラウザでラズパイにつなぐ。
printer.cfgのアップロード
日本語化だけしておくとよい。
ファームウェア再起動
スライサーから出したgcodeを入れてテスト印刷。
Klipperでのペーパーレベリング
コンソールでG28 （ホーム位置に戻す）
ツールベッドのエンジンみたいなアイコンをクリックしてステッパーロック解除
あとはネジで手動レベリング。